Científicos del Cinvestav diseñan drones con inteligencia artificial | La Crónica de Hoy
Facebook Twitter Youtube Jueves 13 de Julio, 2017

Científicos del Cinvestav diseñan drones con inteligencia artificial

Les permitiría tener autonomía de decisión durante el vuelo ◗ Sería más efectivo en tareas como la identificación de personas o en tareas agrícolas

Científicos del Cinvestav diseñan drones con inteligencia artificial | La Crónica de Hoy
Los investigadores emplean técnicas de robótica móvil para identificar elementos en su entorno.

Investigadores del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (Cinvestav) desarrollan drones con inteligencia artificial, con la cual serán capaces de “tomar sus propias decisiones” durante el vuelo y ser de mayor utilidad en acciones civiles, como identificación de personas, tareas en campos agrícolas o urbanística. La investigación consiste en que, a la vez que el dron tome información del entorno, la procese y así tome decisiones por sí mismo durante el vuelo.

De acuerdo con José Gabriel Ramírez Torres, investigador del Laboratorio de Tecnologías de Información del Cinvestav Unidad Tamaulipas, quien lidera la investigación, actualmente existen muchos grupos en el mundo que trabajan con drones aéreos, pero se basan principalmente en desarrollos con trayectorias preconfiguradas o con mando a distancia. “Sin embargo, son muy pocas las investigaciones orientadas a confiarle completamente la tarea al vehículo y que por sí mismo decida cómo resolverla de la mejor manera”.

La propuesta de los investigadores es emplear una arquitectura de control para organizar las funcionalidades en diversos módulos de programación del dron. Por ejemplo, para que el dispositivo realice una inspección de líneas de alta tensión, deberá determinar qué módulo puede emplear para seguir una línea y cuál acción debe realizar en la revisión. Esa decisión la hace el robot de acuerdo con la tarea que se le asigne, señala un comunicado del Cinvestav. 

Para ello, los investigadores trabajan técnicas de sistemas de visión por computadoras y de robótica móvil, para lograr la planificación de trayectoria y la autolocalización del robot a partir de que identifique de ciertos elementos ubicados en su entorno.

El científico explica que desarrollan distintos algoritmos que incorporan a un sistema operativo especial para robots llamado ROS (Robot Operating System), lo cual permitiría el avance del área, puesto que a partir los trabajos que lleven a cabo, otros investigadores podrán emplearlos como base. 

PROTEGER A LAS TORTUGAS. Si bien el proyecto está en sus primeras etapas de investigación, el experto del Cinvestav señala que un ejemplo de las aplicaciones que quiere explorar es la búsqueda y salvaguarda de los nidos de tortugas, debido a que la forma como se realiza actualmente es complicado y poco eficaz.

De acuerdo con el investigador, se programará al dron para que, a partir del sistema de inteligencia artificial, realice una exploración por la costa e identifique las huellas de las tortugas, así como el lugar donde hizo el desove por la imagen de arena removida. Al moverse la línea costera por las mareas, el dron deberá reconocer el vértice del mar, lo que significaría un reto para el sistema de visión reconocer exactamente la porción de playa. 

Este tipo de aplicaciones de inteligencia artificial en drones, así como otras relacionadas a minería o agricultura, pueden emplearse en el corto plazo debido a que no se requiere de mayores modificaciones al sistema que el Cinvestav Unidad Tamaulipas ha trabajado. Los investigadores señalan que el caso del desarrollo de aeronaves completamente autónomas requiere de mayor tiempo aunque, tal como sucede con los automóviles autónomos, las nuevas investigaciones apuntan hacia el desarrollo de vehículos aéreos no tripulados que realicen tareas por sí mismos.

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