Encabezados por el presidente Andrés Manuel López Obrador, como Jefe de las Fuerzas Armadas, más de 16.000 elementos del Ejército, de la Fuerza Aérea y de la Armada de México, así como elementos de la Guardia Nacional participaron en la 213 edición del Desfile Cívico Militar, en el marco de un aniversario más de la Independencia Nacional.

Por segundo año consecutivo desfilaron en el contingente naval alumnos de las escuelas náuticas y la Marina Mercante. El contingente exhibió 16 vehículos operativos y blindados, 11 embarcaciones y 6 aviones Texan II T6C.

También participaron 17 delegaciones extranjeras de los países hermanos de Belice, Brasil, Chile, China, Colombia, Corea del Sur, Cuba, Ecuador, El Salvador, Guatemala, Honduras, Nepal, Nicaragua, Panamá, República Dominicana, Rusia y Uruguay.